국립 한경대학교(총장 태범석)의 학부생 중심 연구팀이 고층 건물의 벽면이나 교각 등을 타고 올라가 사람 대신 건물의 안전검사를 수행하고 위험환경을 탐지해, 원격지에 경고신호 및 영상을 전송할 수 있는 소형 로봇을 개발하고 최근 국내 특허등록을 마쳤다.

벽면 로봇은 국내외 기업과 연구기관들이 산업현장의 안전과 신속한 보수를 위해 개발을 서두르고 있는 분야로, 미국의 저명대학 연구팀들이 참여하는 RISE 컨소시업등에서도 수년간 기술의 상용화를 위해 연구개발에 박차를 가하고 있는 차세대 선진기술이다.

한경대학교는 “전기전자제어공학과 김상훈 교수와 연구팀의 이지수, 오세엽, 신선웅 연구원 등이 3년간 개발한 ‘벽면 이동을 위한 지능형 로봇(Intelligent Robot for Wall Climbing)’이 최근 특허청으로부터 특허 등록을 받았다”고 밝혔다.

아울러, “이번 특허는 벽면 흡착과 이동기술분야의 국내외 최고기술들을 개선하고 체계화해 등록했으며, 추가 기술개발을 통해 상용화를 위한 혁신적인 연구가 계속될 수 있을 것”이라고 설명했다.

이 벽면 이동 지능형 로봇은 고층 건물의 벽면이나 교각 같은 대형 구조물에 올라가 안전성 검사와 유지, 보수 작업을 하는 위험한 일을 사람을 대신해 수행하도록 개발됐다.

가로·세로 각 30cm, 무게 2.7kg의 초소형으로, 5kg의 추가 장비를 싣고 벽면에서 수직이동 및 방향 전환과 회전을 할 수 있으며, 분당 최고 6m의 속도로 이동이 가능하다.

또한, 무선 원격 조정이 가능하며 탑재된 500만 화소 카메라를 통해 스마트폰과 메인 컴퓨터에 실시간 영상을 전송할 수 있다.

게다가, 장애물 센서와 화재 및 가스 누출 센서, 조도 감시 센서 등을 갖추고 있어 각종 안전 진단에 필요한 위험한 상황의 실시간 탐지가 가능하다.

특히, 기존의 벽면 로봇들이 벽면의 요철 상태 등에 크게 구애를 받아온 반면, 한경대의 로봇은 가벼운 중량에 강한 공기흡착방식을 구현해 벽면의 불균일한 상태에서도 작동이 가능하도록 설계된 점이 높이 평가되고 있다.

김상훈 교수는 “추후 지속적인 핵심 기술의 성능 개선을 통해 국내는 물론, 전 세계적으로 우수한 벽면 로봇 개발연구팀들에게 뒤지지 않는 우수한 성능의 벽이동 로봇을 산업현장에 실용화하는데 최선을 다하겠다”고 말했다.

안성/강효숙기자 ybctv0119@gmail.com